界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月22日，智元機器人在其官網(wǎng)開啟全智能靈動機器人“靈犀X2”的合作伙伴招募，并接受用戶預訂。
在3月和5月，智元分別發(fā)布了靈犀X2的兩個展示視頻。在第一個版本的視頻中，智元初步展示了靈犀X2的運控智能、交互智能以及作業(yè)智能。上周的最新視頻中，靈犀X2在功能細節(jié)上進行了迭代，例如現(xiàn)在可以主動和人類發(fā)起交互，也可以通過“內(nèi)心戲模式”展現(xiàn)內(nèi)部借助模型的思考過程等。
智元機器人靈犀業(yè)務部總裁魏強向界面新聞介紹，如果用三個詞來形容靈犀X2，將是靈動、親和和智能化。
靈犀X2作為人形機器人，不是一個簡單的自動化機器，智元希望用戶在與其交互中能感受到它是有生命的生物。在交互中，靈犀X2有自我人格、定位和屬性，并不呆板，初始設(shè)定是一個活潑外向的性格，在交互過程中也會不斷學習，根據(jù)場景需求在性格上逐漸產(chǎn)生變化。在智能化方面，現(xiàn)在市面上大多數(shù)的人形機器人都需要依賴遙控操作，靈犀X2則可以做到在物理空間里自主行走和越障。
為滿足不同場景需求，靈犀X2提供三個版本：交互版，探索版，旗艦版。交互版有最基本的基于屏幕和硬件設(shè)備的表情交互功能，還有觸摸傳感器可以感受人的撫摸，通過麥克風陣列識取用戶說話聲音，根據(jù)外部的輸入和采集的信號做出相應反饋。同時還配備了高階功能的運動包，可以做一些全身舞蹈、定制特殊舞蹈，打太極拳等動作。
探索版和旗艦全版會支持二次開發(fā)接口，用戶可以基于本體和本體里嵌入的軟件進行二次開發(fā)。旗艦版還可以配備不同功能、價格的靈巧手，同時配備一些搖操和動捕的設(shè)備，方便用戶根據(jù)自己場景和需求設(shè)計一些舞蹈和動作。
從三個版本的機器人配置來看，魏強表示靈犀X2整體價格范圍將在10萬到40萬之間。銷售模式上則采用B to B to C模式，即智元作為供應商與合作商一起做特定to C（用戶）場景的落地。他預計，2025年下半年靈犀X2可以實現(xiàn)規(guī)?；鲐洠?026年底可以達到數(shù)千臺出貨水平。
靈犀X2身高約1.3米，屬于小尺寸人形機器人，體重35kg，最大末端負載為3kg，續(xù)航時間約2小時，全身包含25-31個自由度。從產(chǎn)品強調(diào)的功能和設(shè)定上不難看出，其主要定位的場景在文娛展演和展廳講解等領(lǐng)域。
魏強表示，從與合作方的交流和合作進展來看，文娛展演和展廳講解的確是目前小尺寸人形機器人商業(yè)化進展最快的兩個領(lǐng)域，有很多客戶希望能盡快拿到產(chǎn)品，在公園等場合做一些展演。靈犀X2還定位在科研教育場景，針對該場景提供了完整的二次開發(fā)平臺和生態(tài)環(huán)境，但教育領(lǐng)域相對更為傳統(tǒng)，需求量不會爆炸式增加，而是穩(wěn)定向上增長。
面對文娛商演、展覽講解這類商用場景需求是否會因公眾熱情消散而很快減退的質(zhì)疑，魏強回應，雖然文娛展演這類場景有很多參與者，但目前同質(zhì)化問題嚴重，基本上只能通過遙控操作，完成揮手、握手等簡單的動作。通過在運控、交互以及作業(yè)三個維度上的不斷迭代，人形機器人將可以完成更多連續(xù)性角度，完成更加復雜的功能展示，從一些短任務發(fā)展到長任務。比如靈犀X2除了基本運控，可以揮手、坐下起來、跳舞以外，還有交互功能，智元也在思考，未來機器人是不是可以表演說相聲、演小品，或者完成幫用戶照相等任務。在這個緯度上，目前還無法判斷文娛商演、展覽講解這幾類場景的市場“天花板”高低。
他認為，過去很長一段時間，人形機器人都只存在于實驗室，要想保證產(chǎn)業(yè)的長期健康發(fā)展，機器人必須在實際場景里完成商業(yè)化。但目前對于人形機器人商業(yè)場景的探索還在初期階段，首先用戶愿意為了當前的場景買單，在發(fā)展中才能找到新的應用和場景。
未來，靈犀X2可能還會拓展新場景，例如康養(yǎng)陪伴場景。在走入家庭之前，先在一些養(yǎng)老社區(qū)中為一些老人做康養(yǎng)陪伴的服務，比如送水、拿藥，提醒老人吃藥等。
在年初架構(gòu)調(diào)整后，智元目前有三條業(yè)務線。其中遠征業(yè)務線以遠征A2為代表，生產(chǎn)高度1.7米，擁有40多個自由度大尺寸人形機器人，主要應用于工廠作業(yè)和嚴肅場合的展廳講解。靈犀業(yè)務線在去年推出開源教育型小尺寸機器人靈犀 X1后，今年重點推出商用型靈犀X2。精靈業(yè)務線主要做具備雙臂的輪式機器人，用于在真實場景中采集操作數(shù)據(jù)，為復雜作業(yè)智能的發(fā)展提供支撐。
遠征、靈犀、精靈三大產(chǎn)品線，分別由王闖、魏強、姚卯青擔任總裁。其中，王闖是前大疆Livo激光雷達負責人，姚卯青是前蔚來工程總監(jiān)。
魏強在今年年初加入智元，日本京都大學讀博期間，魏強專攻系統(tǒng)設(shè)計與機器人方向。博士畢業(yè)后，魏強先后任職于松下、京東、華為、跨境電商公司安克創(chuàng)新等企業(yè)，從事智能硬件研發(fā)。
魏強對界面新聞表示，靈犀產(chǎn)品線目前的定位在利用智元在本體、硬件、AI算法以及生態(tài)各方面的能力，針對靈犀X2這個產(chǎn)品形態(tài)做商業(yè)化的布局和探索。二季度，智元還將發(fā)布一款面向教育場景的四足機器人靈犀D1。