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瓊海市石壁鎮(zhèn)、海西蒙古族格爾木市、清遠(yuǎn)市佛岡縣、湖州市德清縣、遼陽市燈塔市、丹東市寬甸滿族自治縣、中山市大涌鎮(zhèn)、儋州市白馬井鎮(zhèn)
徐州市豐縣、陵水黎族自治縣隆廣鎮(zhèn)、萬寧市后安鎮(zhèn)、忻州市忻府區(qū)、荊門市掇刀區(qū)、岳陽市岳陽樓區(qū)、洛陽市汝陽縣
天水市秦州區(qū)、廣元市利州區(qū)、淮南市謝家集區(qū)、長(zhǎng)春市綠園區(qū)、長(zhǎng)沙市雨花區(qū)、黃山市歙縣、臨高縣南寶鎮(zhèn)、忻州市五臺(tái)縣
內(nèi)蒙古赤峰市松山區(qū)、云浮市新興縣、岳陽市岳陽縣、棗莊市臺(tái)兒莊區(qū)、廣州市番禺區(qū)、張家界市桑植縣
忻州市河曲縣、福州市福清市、武威市民勤縣、德州市臨邑縣、紅河金平苗族瑤族傣族自治縣
忻州市靜樂縣、涼山越西縣、連云港市灌云縣、衡陽市雁峰區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市牙克石市、河源市龍川縣、瀘州市龍馬潭區(qū)、宿遷市沭陽縣、荊州市松滋市
玉溪市通??h、達(dá)州市通川區(qū)、銅川市王益區(qū)、郴州市永興縣、鐵嶺市昌圖縣
湖州市安吉縣、銅仁市松桃苗族自治縣、齊齊哈爾市訥河市、雞西市雞東縣、營(yíng)口市老邊區(qū)、海東市民和回族土族自治縣、甘孜雅江縣
中山市東鳳鎮(zhèn)、大同市新榮區(qū)、云浮市云城區(qū)、長(zhǎng)沙市雨花區(qū)、遼陽市燈塔市、徐州市賈汪區(qū)、廣州市天河區(qū)
蚌埠市淮上區(qū)、長(zhǎng)沙市寧鄉(xiāng)市、定西市隴西縣、白山市臨江市、無錫市新吳區(qū)、曲靖市麒麟?yún)^(qū)、定安縣富文鎮(zhèn)、安陽市安陽縣、泉州市金門縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁區(qū)
商丘市睢縣、遼源市西安區(qū)、延邊汪清縣、湘西州花垣縣、潮州市湘橋區(qū)、三門峽市湖濱區(qū)
西雙版納勐臘縣、宜昌市伍家崗區(qū)、鶴壁市山城區(qū)、德州市樂陵市、安康市鎮(zhèn)坪縣、雞西市虎林市、廣西桂林市七星區(qū)、儋州市白馬井鎮(zhèn)、漳州市龍海區(qū)
阜新市太平區(qū)、雙鴨山市四方臺(tái)區(qū)、中山市橫欄鎮(zhèn)、屯昌縣屯城鎮(zhèn)、西安市碑林區(qū)、成都市武侯區(qū)、貴陽市南明區(qū)、鐵嶺市清河區(qū)、三亞市海棠區(qū)
迪慶香格里拉市、達(dá)州市達(dá)川區(qū)、黔南三都水族自治縣、上海市楊浦區(qū)、張掖市山丹縣、資陽市樂至縣
恩施州咸豐縣、馬鞍山市含山縣、周口市鹿邑縣、甘孜德格縣、大連市瓦房店市、鄭州市鞏義市、蘭州市七里河區(qū)、樂東黎族自治縣尖峰鎮(zhèn)
十堰市茅箭區(qū)、黑河市孫吳縣、岳陽市湘陰縣、楚雄牟定縣、淮南市壽縣、玉溪市華寧縣、東方市江邊鄉(xiāng)、天水市清水縣、伊春市湯旺縣
日照市東港區(qū)、瓊海市龍江鎮(zhèn)、長(zhǎng)治市沁源縣、廣安市華鎣市、郴州市安仁縣
四平市伊通滿族自治縣、聊城市冠縣、寶雞市隴縣、遵義市匯川區(qū)、白城市洮北區(qū)、萬寧市山根鎮(zhèn)、哈爾濱市香坊區(qū)
寧夏固原市西吉縣、海西蒙古族天峻縣、廣西河池市鳳山縣、哈爾濱市依蘭縣、海東市化隆回族自治縣、宜春市宜豐縣、汕頭市澄海區(qū)
許昌市禹州市、泰安市東平縣、荊州市公安縣、宜賓市筠連縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼后旗、合肥市蜀山區(qū)、榆林市佳縣、天津市南開區(qū)、通化市輝南縣
白沙黎族自治縣金波鄉(xiāng)、安陽市滑縣、德陽市廣漢市、自貢市沿灘區(qū)、銅川市印臺(tái)區(qū)、東莞市東城街道、內(nèi)蒙古包頭市東河區(qū)、重慶市涪陵區(qū)
寧德市壽寧縣、寧波市北侖區(qū)、贛州市興國(guó)縣、陽泉市礦區(qū)、湘潭市湘鄉(xiāng)市、臺(tái)州市溫嶺市、晉中市榆次區(qū)、六盤水市鐘山區(qū)、曲靖市陸良縣、屯昌縣西昌鎮(zhèn)
南平市武夷山市、東莞市沙田鎮(zhèn)、澄邁縣仁興鎮(zhèn)、中山市石岐街道、漢中市勉縣、長(zhǎng)沙市開福區(qū)、上饒市橫峰縣、中山市古鎮(zhèn)鎮(zhèn)
青島市嶗山區(qū)、臨汾市吉縣、阿壩藏族羌族自治州松潘縣、寶雞市千陽縣、忻州市定襄縣
南陽市南召縣、廣西崇左市江州區(qū)、重慶市涪陵區(qū)、咸陽市永壽縣、儋州市中和鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古烏海市海勃灣區(qū)、淄博市沂源縣
衢州市柯城區(qū)、樂東黎族自治縣萬沖鎮(zhèn)、德州市寧津縣、隨州市廣水市、忻州市五寨縣、濟(jì)寧市金鄉(xiāng)縣、昭通市鹽津縣、懷化市辰溪縣、銅仁市松桃苗族自治縣
天津市薊州區(qū)、貴陽市白云區(qū)、廣西崇左市扶綏縣、邵陽市邵東市、晉中市左權(quán)縣、湛江市吳川市
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永州市道縣、呂梁市交口縣、寧波市寧??h、重慶市秀山縣、廣西河池市南丹縣、涼山會(huì)理市、廣西桂林市荔浦市、金華市浦江縣、六安市金寨縣
鄭州市新鄭市、周口市商水縣、佳木斯市樺南縣、上饒市廣信區(qū)、漯河市郾城區(qū)
白城市洮南市、宜春市奉新縣、呂梁市石樓縣、平頂山市新華區(qū)、銅仁市玉屏侗族自治縣、運(yùn)城市稷山縣、鄭州市鞏義市、內(nèi)蒙古赤峰市松山區(qū)、普洱市寧洱哈尼族彝族自治縣、萍鄉(xiāng)市蘆溪縣
湖州市吳興區(qū)、開封市祥符區(qū)、咸寧市崇陽縣、馬鞍山市含山縣、內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗、臺(tái)州市三門縣、焦作市孟州市、東方市感城鎮(zhèn)、廣元市劍閣縣、安慶市宜秀區(qū)
天津市寧河區(qū)、重慶市渝中區(qū)、阿壩藏族羌族自治州茂縣、重慶市潼南區(qū)、甘孜爐霍縣、湛江市霞山區(qū)、萬寧市和樂鎮(zhèn)、汕尾市陸豐市、眉山市青神縣、日照市五蓮縣
朝陽市龍城區(qū)、六安市裕安區(qū)、廣州市荔灣區(qū)、東營(yíng)市東營(yíng)區(qū)、昭通市彝良縣、中山市坦洲鎮(zhèn)、鐵嶺市開原市、荊州市石首市、內(nèi)蒙古烏蘭察布市興和縣
天水市清水縣、白山市臨江市、東營(yíng)市東營(yíng)區(qū)、恩施州宣恩縣、昭通市永善縣
成都市彭州市、果洛甘德縣、臨夏臨夏縣、大慶市龍鳳區(qū)、麗水市景寧畬族自治縣、婁底市雙峰縣
漢中市西鄉(xiāng)縣、晉中市左權(quán)縣、廣西河池市東蘭縣、肇慶市封開縣、文山馬關(guān)縣、安陽市北關(guān)區(qū)、福州市閩侯縣
九江市瑞昌市、雅安市漢源縣、鄭州市二七區(qū)、棗莊市滕州市、天津市南開區(qū)、福州市福清市、自貢市自流井區(qū)、達(dá)州市通川區(qū)
汕尾市海豐縣、延安市黃陵縣、濟(jì)南市歷下區(qū)、蘇州市常熟市、十堰市竹山縣、溫州市文成縣、蕪湖市鏡湖區(qū)、東莞市常平鎮(zhèn)
黔南福泉市、邵陽市武岡市、錦州市北鎮(zhèn)市、青島市即墨區(qū)、黃山市祁門縣、遼陽市遼陽縣、武漢市漢南區(qū)、大慶市紅崗區(qū)
江門市江海區(qū)、晉中市靈石縣、南充市營(yíng)山縣、朝陽市朝陽縣、鶴壁市??h
馬鞍山市和縣、貴陽市息烽縣、榆林市榆陽區(qū)、定安縣龍門鎮(zhèn)、黃石市鐵山區(qū)、珠海市香洲區(qū)、屯昌縣坡心鎮(zhèn)、內(nèi)江市東興區(qū)
安康市嵐皋縣、蘭州市西固區(qū)、文昌市鋪前鎮(zhèn)、東莞市石龍鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟錫林浩特市
長(zhǎng)春市雙陽區(qū)、南通市如東縣、丹東市鳳城市、襄陽市谷城縣、延邊汪清縣、天津市薊州區(qū)
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本溪市本溪滿族自治縣、通化市輝南縣、成都市蒲江縣、酒泉市玉門市、臨汾市堯都區(qū)、三亞市吉陽區(qū)
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商丘市虞城縣、佳木斯市湯原縣、齊齊哈爾市克山縣、廣安市武勝縣、岳陽市岳陽縣
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首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽開打,“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后,機(jī)器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚,全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事 ——《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺(tái)社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦,旨在通過競(jìng)技與科普結(jié)合的方式推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展,展示國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)成果,并聚焦 “科文旅” 融合,開發(fā)面向公眾(尤其是青少年)的科技體驗(yàn)場(chǎng)景。
大賽分為表演賽和競(jìng)技賽兩大板塊。表演賽中,人形機(jī)器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項(xiàng)目格斗,通過單機(jī)特技、群體對(duì)抗等環(huán)節(jié),結(jié)合燈光與音樂編排,充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

而在競(jìng)技賽環(huán)節(jié),四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊(duì)伍,通過實(shí)時(shí)操作宇樹G1機(jī)器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“對(duì)打”。

機(jī)器人選手們?cè)诩ち覍?duì)戰(zhàn) 圖片來源:比賽直播截圖比賽采用積分制,共3回合,每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打,手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分,腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分;倒地一次扣5分,被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分,本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計(jì)總積分,積分高的隊(duì)伍獲勝。
比賽過程中,機(jī)器人選手們 “拳拳到肉”,其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動(dòng)作,機(jī)器人展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們?cè)谑艿焦舻沟睾?,也能迅速爬起,繼續(xù)投入戰(zhàn)斗,體現(xiàn)了機(jī)器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終,經(jīng)過激烈角逐,操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮,以積分優(yōu)勢(shì)擊敗對(duì)手,奪得冠軍,獲得 “格斗之星” 稱號(hào)。
作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試,本次機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽為機(jī)器人技術(shù)提供了新的極端考驗(yàn)環(huán)境。其技術(shù)難點(diǎn)在于格斗中機(jī)器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動(dòng)作,如揮拳、踢腿、閃避、移動(dòng)等,這些動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩,容易使機(jī)器人失去平衡。
此外,要準(zhǔn)確完成各種格斗動(dòng)作,如出拳擊中特定部位、踢腿達(dá)到一定高度和力度,需要多個(gè)關(guān)節(jié)精確協(xié)同運(yùn)動(dòng)。比賽中機(jī)器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運(yùn)動(dòng)和各種功能,因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的,主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人在賽前采訪中表示:“舉辦這場(chǎng)人形機(jī)器人格斗大賽,是希望構(gòu)建一個(gè)獨(dú)特的平臺(tái)。一方面,能讓前沿的機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室,以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前;另一方面,借助競(jìng)技的形式,促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對(duì)抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級(jí),挖掘機(jī)器人性能的更多可能?!?/p>
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示,機(jī)器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待,但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測(cè),下一個(gè)爆發(fā)期可能就是在機(jī)器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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