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東莞市長安鎮(zhèn)、岳陽市岳陽樓區(qū)、文山西疇縣、廣西北海市鐵山港區(qū)、泉州市金門縣、咸陽市涇陽縣、果洛瑪多縣
重慶市潼南區(qū)、瀘州市敘永縣、上饒市鉛山縣、綿陽市安州區(qū)、果洛瑪多縣、無錫市惠山區(qū)、北京市延慶區(qū)、信陽市光山縣、上饒市鄱陽縣、鐵嶺市清河區(qū)
貴陽市開陽縣、普洱市景東彝族自治縣、濟寧市嘉祥縣、海東市循化撒拉族自治縣、廣元市蒼溪縣、晉城市高平市、五指山市通什
吉安市萬安縣、內蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、中山市民眾鎮(zhèn)、雞西市虎林市、青島市市南區(qū)、樂山市沐川縣、洛陽市汝陽縣
??谑行阌^(qū)、廣西南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)、臨沂市蘭山區(qū)、黔南福泉市、樂山市夾江縣、咸陽市渭城區(qū)、德州市德城區(qū)、永州市冷水灘區(qū)、長治市黎城縣、武威市天祝藏族自治縣
咸陽市三原縣、吉安市井岡山市、廣州市荔灣區(qū)、天津市西青區(qū)、孝感市孝南區(qū)、內江市威遠縣、南充市營山縣、鄂州市梁子湖區(qū)、延安市子長市、沈陽市遼中區(qū)
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運城市絳縣、臨高縣博厚鎮(zhèn)、榆林市清澗縣、上饒市鉛山縣、呂梁市汾陽市、昭通市綏江縣、廣西河池市南丹縣、廣西桂林市龍勝各族自治縣
葫蘆島市興城市、延安市延長縣、漯河市郾城區(qū)、陽泉市礦區(qū)、贛州市上猶縣、遵義市紅花崗區(qū)、湖州市南潯區(qū)、北京市海淀區(qū)、德陽市旌陽區(qū)
舟山市岱山縣、大理鶴慶縣、屯昌縣屯城鎮(zhèn)、杭州市富陽區(qū)、雅安市名山區(qū)、濰坊市青州市、萬寧市后安鎮(zhèn)
牡丹江市西安區(qū)、內蒙古通遼市科爾沁區(qū)、宿州市靈璧縣、本溪市桓仁滿族自治縣、廣西來賓市忻城縣、廣西南寧市隆安縣、黔南三都水族自治縣、營口市西市區(qū)
東莞市清溪鎮(zhèn)、泉州市豐澤區(qū)、慶陽市正寧縣、呂梁市石樓縣、廣西南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)、晉城市澤州縣、重慶市潼南區(qū)、錦州市凌河區(qū)、福州市倉山區(qū)、重慶市云陽縣
撫州市崇仁縣、臨汾市霍州市、贛州市寧都縣、內蒙古烏蘭察布市四子王旗、延安市志丹縣、晉中市和順縣、濮陽市臺前縣、內蒙古通遼市庫倫旗、江門市開平市
濰坊市青州市、徐州市銅山區(qū)、中山市民眾鎮(zhèn)、廣州市荔灣區(qū)、杭州市拱墅區(qū)、長沙市瀏陽市、涼山德昌縣
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首個人形機器人格斗大賽開打,“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后,機器人又“跨領域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚,全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事 ——《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心、浙江總站和技術局主辦,旨在通過競技與科普結合的方式推動機器人技術發(fā)展,展示國產(chǎn)機器人核心技術成果,并聚焦 “科文旅” 融合,開發(fā)面向公眾(尤其是青少年)的科技體驗場景。
大賽分為表演賽和競技賽兩大板塊。表演賽中,人形機器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項目格斗,通過單機特技、群體對抗等環(huán)節(jié),結合燈光與音樂編排,充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動態(tài)響應能力。

而在競技賽環(huán)節(jié),四支由不同領域操控者組成的隊伍,通過實時操作宇樹G1機器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實現(xiàn)機器人的“對打”。

機器人選手們在激烈對戰(zhàn) 圖片來源:比賽直播截圖比賽采用積分制,共3回合,每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打,手部動作有效擊打計1分,腿部動作有效擊打計3分;倒地一次扣5分,被擊倒8秒內無法起身則扣10分,本回合結束。根據(jù)3回合累計總積分,積分高的隊伍獲勝。
比賽過程中,機器人選手們 “拳拳到肉”,其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作,機器人展現(xiàn)出較強的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們在受到攻擊倒地后,也能迅速爬起,繼續(xù)投入戰(zhàn)斗,體現(xiàn)了機器人的抗沖擊能力和快速恢復能力。
最終,經(jīng)過激烈角逐,操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準的戰(zhàn)術決策和穩(wěn)定的發(fā)揮,以積分優(yōu)勢擊敗對手,奪得冠軍,獲得 “格斗之星” 稱號。
作為人形機器人領域的又一次大膽嘗試,本次機甲格斗擂臺賽為機器人技術提供了新的極端考驗環(huán)境。其技術難點在于格斗中機器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動作,如揮拳、踢腿、閃避、移動等,這些動作會產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩,容易使機器人失去平衡。
此外,要準確完成各種格斗動作,如出拳擊中特定部位、踢腿達到一定高度和力度,需要多個關節(jié)精確協(xié)同運動。比賽中機器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運動和各種功能,因此需要可靠的能源供應系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的,主辦方相關負責人在賽前采訪中表示:“舉辦這場人形機器人格斗大賽,是希望構建一個獨特的平臺。一方面,能讓前沿的機器人技術走出實驗室,以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前;另一方面,借助競技的形式,促使相關技術在高壓力、高對抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級,挖掘機器人性能的更多可能。”
浙江大學控制科學與工程學院研究員李高峰則表示,機器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待,但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預測,下一個爆發(fā)期可能就是在機器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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