界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月22日，智元機器人在其官網開啟全智能靈動機器人“靈犀X2”的合作伙伴招募，并接受用戶預訂。
在3月和5月，智元分別發(fā)布了靈犀X2的兩個展示視頻。在第一個版本的視頻中，智元初步展示了靈犀X2的運控智能、交互智能以及作業(yè)智能。上周的最新視頻中，靈犀X2在功能細節(jié)上進行了迭代，例如現(xiàn)在可以主動和人類發(fā)起交互，也可以通過“內心戲模式”展現(xiàn)內部借助模型的思考過程等。
智元機器人靈犀業(yè)務部總裁魏強向界面新聞介紹，如果用三個詞來形容靈犀X2，將是靈動、親和和智能化。
靈犀X2作為人形機器人，不是一個簡單的自動化機器，智元希望用戶在與其交互中能感受到它是有生命的生物。在交互中，靈犀X2有自我人格、定位和屬性，并不呆板，初始設定是一個活潑外向的性格，在交互過程中也會不斷學習，根據場景需求在性格上逐漸產生變化。在智能化方面，現(xiàn)在市面上大多數(shù)的人形機器人都需要依賴遙控操作，靈犀X2則可以做到在物理空間里自主行走和越障。
為滿足不同場景需求，靈犀X2提供三個版本：交互版，探索版，旗艦版。交互版有最基本的基于屏幕和硬件設備的表情交互功能，還有觸摸傳感器可以感受人的撫摸，通過麥克風陣列識取用戶說話聲音，根據外部的輸入和采集的信號做出相應反饋。同時還配備了高階功能的運動包，可以做一些全身舞蹈、定制特殊舞蹈，打太極拳等動作。
探索版和旗艦全版會支持二次開發(fā)接口，用戶可以基于本體和本體里嵌入的軟件進行二次開發(fā)。旗艦版還可以配備不同功能、價格的靈巧手，同時配備一些搖操和動捕的設備，方便用戶根據自己場景和需求設計一些舞蹈和動作。
從三個版本的機器人配置來看，魏強表示靈犀X2整體價格范圍將在10萬到40萬之間。銷售模式上則采用B to B to C模式，即智元作為供應商與合作商一起做特定to C（用戶）場景的落地。他預計，2025年下半年靈犀X2可以實現(xiàn)規(guī)模化出貨，到2026年底可以達到數(shù)千臺出貨水平。
靈犀X2身高約1.3米，屬于小尺寸人形機器人，體重35kg，最大末端負載為3kg，續(xù)航時間約2小時，全身包含25-31個自由度。從產品強調的功能和設定上不難看出，其主要定位的場景在文娛展演和展廳講解等領域。
魏強表示，從與合作方的交流和合作進展來看，文娛展演和展廳講解的確是目前小尺寸人形機器人商業(yè)化進展最快的兩個領域，有很多客戶希望能盡快拿到產品，在公園等場合做一些展演。靈犀X2還定位在科研教育場景，針對該場景提供了完整的二次開發(fā)平臺和生態(tài)環(huán)境，但教育領域相對更為傳統(tǒng)，需求量不會爆炸式增加，而是穩(wěn)定向上增長。
面對文娛商演、展覽講解這類商用場景需求是否會因公眾熱情消散而很快減退的質疑，魏強回應，雖然文娛展演這類場景有很多參與者，但目前同質化問題嚴重，基本上只能通過遙控操作，完成揮手、握手等簡單的動作。通過在運控、交互以及作業(yè)三個維度上的不斷迭代，人形機器人將可以完成更多連續(xù)性角度，完成更加復雜的功能展示，從一些短任務發(fā)展到長任務。比如靈犀X2除了基本運控，可以揮手、坐下起來、跳舞以外，還有交互功能，智元也在思考，未來機器人是不是可以表演說相聲、演小品，或者完成幫用戶照相等任務。在這個緯度上，目前還無法判斷文娛商演、展覽講解這幾類場景的市場“天花板”高低。
他認為，過去很長一段時間，人形機器人都只存在于實驗室，要想保證產業(yè)的長期健康發(fā)展，機器人必須在實際場景里完成商業(yè)化。但目前對于人形機器人商業(yè)場景的探索還在初期階段，首先用戶愿意為了當前的場景買單，在發(fā)展中才能找到新的應用和場景。
未來，靈犀X2可能還會拓展新場景，例如康養(yǎng)陪伴場景。在走入家庭之前，先在一些養(yǎng)老社區(qū)中為一些老人做康養(yǎng)陪伴的服務，比如送水、拿藥，提醒老人吃藥等。
在年初架構調整后，智元目前有三條業(yè)務線。其中遠征業(yè)務線以遠征A2為代表，生產高度1.7米，擁有40多個自由度大尺寸人形機器人，主要應用于工廠作業(yè)和嚴肅場合的展廳講解。靈犀業(yè)務線在去年推出開源教育型小尺寸機器人靈犀 X1后，今年重點推出商用型靈犀X2。精靈業(yè)務線主要做具備雙臂的輪式機器人，用于在真實場景中采集操作數(shù)據，為復雜作業(yè)智能的發(fā)展提供支撐。
遠征、靈犀、精靈三大產品線，分別由王闖、魏強、姚卯青擔任總裁。其中，王闖是前大疆Livo激光雷達負責人，姚卯青是前蔚來工程總監(jiān)。
魏強在今年年初加入智元，日本京都大學讀博期間，魏強專攻系統(tǒng)設計與機器人方向。博士畢業(yè)后，魏強先后任職于松下、京東、華為、跨境電商公司安克創(chuàng)新等企業(yè)，從事智能硬件研發(fā)。
魏強對界面新聞表示，靈犀產品線目前的定位在利用智元在本體、硬件、AI算法以及生態(tài)各方面的能力，針對靈犀X2這個產品形態(tài)做商業(yè)化的布局和探索。二季度，智元還將發(fā)布一款面向教育場景的四足機器人靈犀D1。