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達州市宣漢縣、哈爾濱市巴彥縣、南陽市臥龍區(qū)、平頂山市郟縣、淮安市淮陰區(qū)、白山市撫松縣、湖州市吳興區(qū)
廣安市岳池縣、忻州市保德縣、上饒市德興市、銅仁市印江縣、東莞市道滘鎮(zhèn)、吉林市豐滿區(qū)、安康市鎮(zhèn)坪縣
成都市龍泉驛區(qū)、亳州市譙城區(qū)、重慶市城口縣、大慶市龍鳳區(qū)、儋州市南豐鎮(zhèn)、廣西柳州市柳北區(qū)、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、池州市石臺縣、臨沂市蒙陰縣
海西蒙古族烏蘭縣、大連市沙河口區(qū)、南陽市淅川縣、陵水黎族自治縣英州鎮(zhèn)、綏化市綏棱縣、濟寧市梁山縣、常德市石門縣、黃南尖扎縣
黔東南雷山縣、景德鎮(zhèn)市昌江區(qū)、阜陽市潁東區(qū)、濱州市博興縣、銅仁市石阡縣、大連市沙河口區(qū)、慶陽市慶城縣
長春市綠園區(qū)、張家界市桑植縣、內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗、九江市潯陽區(qū)、忻州市神池縣、韶關市新豐縣、大連市中山區(qū)、廣州市荔灣區(qū)、西雙版納景洪市
重慶市奉節(jié)縣、湛江市徐聞縣、白沙黎族自治縣邦溪鎮(zhèn)、金華市磐安縣、贛州市石城縣
昌江黎族自治縣烏烈鎮(zhèn)、寧德市壽寧縣、長春市二道區(qū)、哈爾濱市阿城區(qū)、涼山甘洛縣、咸寧市通山縣、合肥市巢湖市、新鄉(xiāng)市紅旗區(qū)、廣西崇左市寧明縣
安康市平利縣、渭南市澄城縣、雙鴨山市四方臺區(qū)、煙臺市海陽市、連云港市灌南縣
鞍山市立山區(qū)、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏拉特中旗、中山市東升鎮(zhèn)、淮安市清江浦區(qū)、榆林市清澗縣
莆田市秀嶼區(qū)、樂山市五通橋區(qū)、西安市鄠邑區(qū)、四平市鐵西區(qū)、紅河河口瑤族自治縣、天水市清水縣、馬鞍山市博望區(qū)
北京市門頭溝區(qū)、海南共和縣、吉安市青原區(qū)、大理南澗彝族自治縣、潮州市湘橋區(qū)、內(nèi)蒙古包頭市白云鄂博礦區(qū)、珠海市金灣區(qū)、東莞市橫瀝鎮(zhèn)、呂梁市方山縣、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市臨河區(qū)
鄭州市登封市、天水市麥積區(qū)、澄邁縣仁興鎮(zhèn)、焦作市修武縣、南京市玄武區(qū)、濱州市濱城區(qū)、廣西貴港市桂平市、撫順市新?lián)釁^(qū)、六安市霍山縣、長沙市長沙縣
保山市施甸縣、忻州市定襄縣、晉中市祁縣、中山市大涌鎮(zhèn)、遼源市西安區(qū)、徐州市沛縣、洛陽市偃師區(qū)、安康市白河縣
咸寧市咸安區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市鄂托克旗、宜昌市宜都市、九江市柴桑區(qū)、中山市小欖鎮(zhèn)、綿陽市梓潼縣
涼山美姑縣、洛陽市宜陽縣、文昌市龍樓鎮(zhèn)、衢州市龍游縣、甘孜瀘定縣、廣西百色市右江區(qū)
臨汾市鄉(xiāng)寧縣、九江市共青城市、遼源市東豐縣、東方市新龍鎮(zhèn)、寧德市柘榮縣、威海市乳山市、吉林市船營區(qū)、鄭州市二七區(qū)、成都市邛崍市、青島市城陽區(qū)
廣西河池市宜州區(qū)、永州市新田縣、朔州市右玉縣、忻州市靜樂縣、五指山市毛陽、吉安市廬陵新區(qū)、東營市墾利區(qū)、淄博市周村區(qū)
周口市項城市、新鄉(xiāng)市新鄉(xiāng)縣、撫順市清原滿族自治縣、湘西州花垣縣、上海市嘉定區(qū)、大連市西崗區(qū)、瓊海市大路鎮(zhèn)、廣西崇左市大新縣、珠海市香洲區(qū)
廣西欽州市欽北區(qū)、攀枝花市東區(qū)、滁州市南譙區(qū)、六盤水市盤州市、臨汾市侯馬市、廣西百色市平果市、隴南市宕昌縣、澄邁縣瑞溪鎮(zhèn)、宜昌市秭歸縣、忻州市神池縣
自貢市貢井區(qū)、汕尾市城區(qū)、蕪湖市弋江區(qū)、黃石市陽新縣、南平市邵武市、南京市雨花臺區(qū)、白沙黎族自治縣青松鄉(xiāng)、徐州市賈汪區(qū)、鹽城市東臺市
渭南市合陽縣、廣西柳州市柳城縣、中山市西區(qū)街道、寧夏吳忠市青銅峽市、北京市延慶區(qū)、黃南同仁市、無錫市錫山區(qū)、隴南市禮縣、韶關市武江區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市敖漢旗
北京市門頭溝區(qū)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟正藍旗、濟寧市嘉祥縣、泰州市興化市、眉山市丹棱縣、渭南市蒲城縣、遼源市龍山區(qū)、泉州市豐澤區(qū)、邵陽市邵陽縣
達州市開江縣、泰州市海陵區(qū)、鹽城市響水縣、大同市天鎮(zhèn)縣、九江市武寧縣、萬寧市后安鎮(zhèn)、九江市湖口縣、?？谑行阌^(qū)、樂東黎族自治縣抱由鎮(zhèn)
商丘市夏邑縣、商丘市寧陵縣、延安市黃龍縣、濟南市章丘區(qū)、揭陽市揭東區(qū)、咸寧市赤壁市
內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、甘南卓尼縣、黃岡市黃州區(qū)、遼源市西安區(qū)、玉樹稱多縣、內(nèi)蒙古呼和浩特市和林格爾縣
瀘州市瀘縣、儋州市那大鎮(zhèn)、三明市寧化縣、濟寧市泗水縣、麗江市永勝縣、鐵嶺市銀州區(qū)、蘇州市吳中區(qū)、揚州市邗江區(qū)
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靈巧手賽道受矚目，這家上海公司三個月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日，傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會，推出四款新產(chǎn)品，包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
產(chǎn)品發(fā)布前不久，傲意宣布完成B++輪近億元融資，該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、沃美達資本共同投資，升氪劑資本擔任長期財務顧問。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后，在3個月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機器人的核心部件之一?！半m然現(xiàn)在機器人都在展示空翻、跳舞等能力，但人形機器人能否真正投入使用，手部能否完成任務動作其實是最重要的。”傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而，因為靈巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn)，目前人形機器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù)，大多數(shù)公司都選擇采購成熟產(chǎn)品，靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國內(nèi)為數(shù)不多能做到在標準生產(chǎn)線上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè)，本次的新品發(fā)布也受到市場關注。
從智能仿生手到機器人靈巧手
2015年，傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立，是國內(nèi)最早專注在手型機器人研究的團隊。
目前，傲意科技的手型機器人已在多個場景落地，如集成神經(jīng)接口（肌電）為截肢人群提供的智能仿生手，面向具身智能客戶的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關節(jié)外骨骼機器人產(chǎn)品等，是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗和批量交付能力的廠商?，F(xiàn)在，傲意科技有接近50家具身智能客戶，也是國內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領域，中國市場之外，傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼，開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家地區(qū)開展海外商業(yè)化。靈巧手方面，近日，傲意將推出具備觸覺、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。
倪華良畢業(yè)于復旦大學電子工程系，在創(chuàng)業(yè)前，他曾服務于高通加拿大分公司，從事芯片研發(fā)工作。2014年，倪華良開發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機V0.1。2015年，他回到上海張江，正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機器人的靈巧手產(chǎn)品之前，傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過核心技術的國產(chǎn)化，傲意科技將一臺仿生手的售價壓低至10萬元以內(nèi)。2020年，上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補貼目錄集采，報銷比例接近90%，成為中國殘聯(lián)為數(shù)不多進行補貼的的高端智能輔具，讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復日常生活。傲意科技也是目前唯一進入殘聯(lián)補貼目錄集采的國產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實踐落地，浙江等其余省市也開始逐步拓展這一模式。
2024年，傲意科技因為智能仿生手被具身智能企業(yè)關注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶，2024年一季度，有具身智能企業(yè)主動來聯(lián)系公司，認為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟，如果用來作為機器人的靈巧手使用，在硬件上不需要做太多改變，只需要一套新的操作系統(tǒng)來適配機器人就可以投入應用。于是，基于在仿生手領域的技術積累，傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand，該靈巧手主要面向具身機器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
在具身智能領域，公司推出具備觸覺感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機器人專用靈巧手ROH-LiteS，分別針對力度自適應需求和小型化應用場景；在醫(yī)療康復領域，則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點陣觸覺傳感器，相當于靈巧手的“神經(jīng)末梢”，可以實時感知細微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品，去滿足客戶在不同場景的需求和個性化需求。”倪華良表示。
從硬件服務到方案解決
在特斯拉人形機器人Optimus的開發(fā)過程中，馬斯克曾坦言，靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機開發(fā)的一半。
倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個主要技術難點。
靈巧手承擔的功能復雜，但大小需要匹配機器人本體，研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機結構。在這樣的考慮下，靈巧手是否需要擁有和人類一樣的關節(jié)數(shù)量成為了第一個難點。人類的一根手指有三個關節(jié)，但增加一個關節(jié)的同時就需要增加電機數(shù)量，由于技術限制，目前大部分靈巧手只選擇設計兩個關節(jié)，這樣的設計也可以完成大部分日常生活中的操作，但如果想要完成如開瓶蓋，撕標簽等需要旋轉指尖的細微操作，依然需要三個關節(jié)，這對公司的技術能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個自由度，只能抓握彎曲，不能做到手指橫向搖擺和旋轉，人手則有22個自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點。
第三是驅動結構的選擇。靈巧手有空心杯電機推拉桿驅動、舵機驅動，以及繩驅幾種。繩驅的優(yōu)點在于靈活、自由度多，但容易變形，如果經(jīng)常做高負重的動作，繩子容易變形崩斷；電機加推拉桿的機械結構壽命更長，但自由度會受影響。為了平衡握力和持久力，驅動結構選擇也成為難點。
第四是搭載傳感器的問題?，F(xiàn)在絕大多數(shù)應用場景都需要增加傳感器，比如力控、觸覺、溫度傳感器，以全方位感知外界事物，以此作精準判斷和操作，在靈巧手上加傳感器也是一個很大的難點。
總而言之，在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮，要在平衡眾多技術的基礎上，達到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度，挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到，不管人形機器人在本體制造上的發(fā)展有多快，如果靈巧手跟不上，是很難真正投入工業(yè)等場景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性，但由于種種技術難點，加之從市場角度來看，人形機器人行業(yè)也遠未成熟，需求有限，中國機器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期，市場格局還未真正形成，在技術路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過，資本已經(jīng)開始由機器人本體，關注到靈巧手這一上游賽道，在專門研發(fā)靈巧手的公司中，除了傲意科技，靈心巧手、因時機器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對于未來市場，倪華良表示，靈巧手公司不僅可以銷售機器手，還可以為客戶提供解決方案。目前，傲意科技已研發(fā)了遠程操作系統(tǒng)，動捕采集的手套和設備，提供機器人訓練的解決方案和系統(tǒng)，也在為高校定制一些機器人體驗和教學方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術做基礎，傲意希望從簡單的硬件服務商，延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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