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紅河元陽縣、廣西柳州市鹿寨縣、寧德市福安市、晉中市介休市、黃岡市浠水縣、鷹潭市貴溪市
孝感市大悟縣、西安市蓮湖區(qū)、晉中市左權(quán)縣、畢節(jié)市黔西市、濱州市陽信縣、長春市寬城區(qū)、綏化市青岡縣、甘孜鄉(xiāng)城縣
淄博市高青縣、牡丹江市西安區(qū)、銅仁市萬山區(qū)、鶴崗市南山區(qū)、廣西來賓市象州縣、宿遷市沭陽縣、駐馬店市驛城區(qū)、曲靖市麒麟?yún)^(qū)
內(nèi)蒙古烏蘭察布市四子王旗、南京市秦淮區(qū)、濱州市博興縣、昭通市昭陽區(qū)、邵陽市邵東市、陵水黎族自治縣光坡鎮(zhèn)、伊春市伊美區(qū)、商洛市商南縣、寧夏吳忠市青銅峽市
甘孜理塘縣、宜昌市秭歸縣、南京市雨花臺(tái)區(qū)、延安市延川縣、張家界市桑植縣
臺(tái)州市三門縣、十堰市鄖陽區(qū)、荊州市松滋市、阿壩藏族羌族自治州理縣、牡丹江市陽明區(qū)、宿遷市宿豫區(qū)、曲靖市富源縣、延邊和龍市
邵陽市雙清區(qū)、北京市延慶區(qū)、大慶市讓胡路區(qū)、三明市清流縣、咸寧市嘉魚縣、屯昌縣西昌鎮(zhèn)
吉安市吉安縣、商洛市丹鳳縣、淮南市田家庵區(qū)、十堰市竹山縣、中山市五桂山街道
龍巖市漳平市、淮南市鳳臺(tái)縣、茂名市高州市、大連市瓦房店市、慶陽市鎮(zhèn)原縣
常德市桃源縣、成都市青羊區(qū)、榆林市清澗縣、安慶市宜秀區(qū)、白城市洮北區(qū)、鹽城市濱海縣
廣西梧州市藤縣、大同市新榮區(qū)、河源市和平縣、六安市裕安區(qū)、丹東市鳳城市、德州市齊河縣、海南貴南縣、宜昌市猇亭區(qū)
咸陽市三原縣、吉安市井岡山市、廣州市荔灣區(qū)、天津市西青區(qū)、孝感市孝南區(qū)、內(nèi)江市威遠(yuǎn)縣、南充市營山縣、鄂州市梁子湖區(qū)、延安市子長市、沈陽市遼中區(qū)
運(yùn)城市萬榮縣、瀘州市龍馬潭區(qū)、東莞市厚街鎮(zhèn)、玉樹囊謙縣、贛州市定南縣、綿陽市江油市、鄭州市上街區(qū)、中山市東升鎮(zhèn)
襄陽市樊城區(qū)、涼山冕寧縣、岳陽市岳陽樓區(qū)、涼山德昌縣、天津市東麗區(qū)
許昌市禹州市、遼源市東豐縣、咸寧市赤壁市、淮南市八公山區(qū)、酒泉市金塔縣、銅仁市思南縣、三門峽市陜州區(qū)
洛陽市伊川縣、上海市崇明區(qū)、內(nèi)蒙古烏海市烏達(dá)區(qū)、寧夏固原市隆德縣、臨沂市沂水縣、甘孜鄉(xiāng)城縣、蘭州市紅古區(qū)、海東市循化撒拉族自治縣
白沙黎族自治縣南開鄉(xiāng)、宿遷市泗陽縣、雅安市雨城區(qū)、鞍山市海城市、黔西南貞豐縣、贛州市興國縣、孝感市孝昌縣、荊州市沙市區(qū)、安陽市內(nèi)黃縣、廣西玉林市博白縣
云浮市云城區(qū)、江門市鶴山市、平頂山市湛河區(qū)、佳木斯市郊區(qū)、大同市左云縣、廣西柳州市融水苗族自治縣、成都市武侯區(qū)、衢州市衢江區(qū)、六盤水市盤州市、臨汾市鄉(xiāng)寧縣
天津市武清區(qū)、迪慶德欽縣、云浮市云安區(qū)、河源市東源縣、白城市洮南市、文山廣南縣、宜昌市夷陵區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗、運(yùn)城市夏縣
樂山市市中區(qū)、牡丹江市西安區(qū)、晉中市和順縣、大連市普蘭店區(qū)、瓊海市中原鎮(zhèn)、撫順市撫順縣
恩施州建始縣、葫蘆島市綏中縣、鎮(zhèn)江市丹徒區(qū)、衢州市開化縣、呂梁市石樓縣、寧德市福鼎市、揚(yáng)州市江都區(qū)
廣西來賓市象州縣、蘇州市太倉市、周口市鹿邑縣、呂梁市文水縣、江門市新會(huì)區(qū)、廣安市岳池縣
樂東黎族自治縣黃流鎮(zhèn)、溫州市永嘉縣、昌江黎族自治縣叉河鎮(zhèn)、開封市蘭考縣、韶關(guān)市新豐縣、肇慶市懷集縣、中山市民眾鎮(zhèn)、臨高縣調(diào)樓鎮(zhèn)、東莞市洪梅鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟蘇尼特右旗
臺(tái)州市臨海市、重慶市奉節(jié)縣、廣元市青川縣、甘孜雅江縣、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、南京市棲霞區(qū)、徐州市鼓樓區(qū)、涼山甘洛縣、臨高縣新盈鎮(zhèn)
三沙市南沙區(qū)、陵水黎族自治縣光坡鎮(zhèn)、上海市長寧區(qū)、菏澤市單縣、泉州市永春縣、衡陽市衡南縣
樂山市五通橋區(qū)、武威市民勤縣、攀枝花市米易縣、海南共和縣、懷化市靖州苗族侗族自治縣、萬寧市禮紀(jì)鎮(zhèn)、雙鴨山市嶺東區(qū)、三明市建寧縣
濰坊市青州市、盤錦市盤山縣、湘西州花垣縣、吉安市吉安縣、廣西南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)
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南陽市內(nèi)鄉(xiāng)縣、馬鞍山市含山縣、黔東南從江縣、安慶市宜秀區(qū)、東莞市麻涌鎮(zhèn)、廣西防城港市防城區(qū)
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又一家公司宣布解散，火爆一時(shí)的割草機(jī)行業(yè)正在瘋狂洗牌|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠(yuǎn)
又一家割草機(jī)公司宣布解散。
上周，深圳智能割草機(jī)初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會(huì)上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞，公司初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)員工多數(shù)來自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開信中表示，雖全力推進(jìn)R1產(chǎn)品交付，但受團(tuán)隊(duì)意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響，公司已無力維持運(yùn)營。對(duì)于這一結(jié)果，李暢稱自己負(fù)全責(zé)。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛（化名）告訴界面新聞，森合創(chuàng)新在產(chǎn)品定義上就出現(xiàn)了明顯的問題，這也在某種程度上導(dǎo)致了團(tuán)隊(duì)重組。
“智能割草機(jī)一般會(huì)在視覺或激光雷達(dá)這兩種導(dǎo)航與規(guī)劃方案中做選擇，視覺技術(shù)難度高，激光雷達(dá)成本高，都各有難度。森合選的卻是視覺和激光雷達(dá)并存，相當(dāng)于是給自己上了最高難度，對(duì)一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了?！彼a(bǔ)充道。
森合創(chuàng)新成立于2022年8月，當(dāng)時(shí)恰逢國內(nèi)智能割草機(jī)創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開始，國內(nèi)涌現(xiàn)了大量智能割草機(jī)初創(chuàng)公司，身后是上百個(gè)懷揣著技術(shù)、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人，李暢正是其中之一。公開資料顯示，李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一，還曾在追覓科技擔(dān)任研發(fā)經(jīng)理。
在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，森合創(chuàng)新旗下智能割草機(jī)Oasa R1售價(jià)為2199美金，眾籌金額超230萬美金，擁有1790名支持者。在該產(chǎn)品的留言頁面，已有大量參與眾籌者發(fā)起維權(quán)行動(dòng)。
李暢在公開信中表示，他正在積極尋找負(fù)責(zé)任的途徑來保留項(xiàng)目的遺產(chǎn)，包括潛在的合作關(guān)系或知識(shí)共享計(jì)劃。他表示，雖然沒有立竿見影的解決方案，但他仍致力于通過官方渠道保持透明溝通，以回應(yīng)支持者的關(guān)切。
多位接受界面新聞采訪的割草機(jī)行業(yè)人士表示，森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實(shí)上，至少從去年下半年開始，在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，已有超過10家智能割草機(jī)初創(chuàng)公司面臨無法發(fā)貨的窘境。
一般情況下，眾籌網(wǎng)站的項(xiàng)目需要在承諾時(shí)間向支持者交付貨物，如果無法按時(shí)交貨，可能意味著生產(chǎn)存在困境、資金鏈斷裂、或者項(xiàng)目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示：“可以說，這個(gè)行業(yè)在還沒有完全量產(chǎn)之前，就迎來了倒閉潮?！?/p>
“很多人低估了割草機(jī)的難度”
割草機(jī)與掃雪機(jī)器人、泳池機(jī)器人一樣，都屬于庭院機(jī)器人的細(xì)分類別，是歐美中產(chǎn)家庭常用的電器。以美國為例，根據(jù)當(dāng)?shù)貏诠そy(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，美國家庭每年在草坪護(hù)理和園藝活動(dòng)上的平均支出接近200美元。
割草機(jī)市場因此發(fā)展壯大。不過，此前主要的割草機(jī)品類還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)，需要靠人工提前埋線來劃定草坪修剪范圍，即便加上了自動(dòng)化功能，也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術(shù)的成熟，智能割草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它通過視覺和算法來識(shí)別和規(guī)避障礙物，能夠自主規(guī)劃路徑，在很大程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)。
坐擁龐大硬件產(chǎn)業(yè)鏈和快速學(xué)習(xí)能力的中國公司必然不愿錯(cuò)過這一潮流。2020年后，九號(hào)公司、松靈機(jī)器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機(jī)市場，入局玩家來自掃地機(jī)器人、AI、自動(dòng)駕駛等行業(yè)，他們有信心將此前領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制在割草機(jī)當(dāng)中。
但在真正量產(chǎn)落地的進(jìn)程中，大多公司都遇到了阻礙?！昂芏嗳说凸懒烁畈輽C(jī)器人行業(yè)的難度?！睆埑谡f。
張弛認(rèn)為，大部分企業(yè)認(rèn)為割草機(jī)就是把掃地機(jī)的吸盤換成刀盤，再把室內(nèi)換成室外。但室外沒有室內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)化空間，定位、導(dǎo)航、和避障難度都有所提高；其次，室內(nèi)機(jī)器人可以采用單線激光雷達(dá)，但室外環(huán)境更復(fù)雜，只能用多線激光雷達(dá)，成本非常昂貴，如果按照目前的市價(jià)來看，“根本不可能掙錢”。
和智能駕駛一樣，智能割草機(jī)也離不開定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，因此許多入局玩家的想法都很簡單，就是把自動(dòng)駕駛技術(shù)外溢到這個(gè)行業(yè)。例如搭載激光雷達(dá)或者實(shí)施純視覺方案，但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面，激光雷達(dá)售價(jià)昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達(dá)都屬車載激光雷達(dá)，如果沒有一定規(guī)模，激光雷達(dá)供應(yīng)商不會(huì)為割草機(jī)廠商做特殊定制。要想成本能夠降下來，只能等待。
采用激光雷達(dá)的前提是量足夠大，或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示，像追覓這樣，掃地機(jī)器人本身就有足夠的量，如果掃地機(jī)和割草機(jī)共用一款激光雷達(dá)，就能夠以掃地機(jī)的量來換取更低的成本。
純視覺方案即只利用攝像頭來捕捉實(shí)景，再用算法完成感知定位，類似于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的特斯拉。這類方案成本更低，但由于需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)算法算力，對(duì)技術(shù)要求更高。
并且在割草機(jī)領(lǐng)域，純視覺方案目前的覆蓋力有限，僅只適用于面積較小的草坪，仍然需要RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)）和GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)來輔助進(jìn)行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例，這款產(chǎn)品宣稱是全球首臺(tái)用于修剪高爾夫球場般草坪的卷軸割草機(jī)，搭載視覺方案和激光雷達(dá)，并且支持自磨刀技術(shù)，不再需要手動(dòng)對(duì)齊刀片，此為最大創(chuàng)新點(diǎn)之一。
但在張弛看來，在激光雷達(dá)成本就昂貴的前提下，森合創(chuàng)新還采用了一種對(duì)工藝要求更高的刀片技術(shù)，這意味著又要去磨供應(yīng)鏈，分擔(dān)的成本也會(huì)更高，這對(duì)初創(chuàng)公司而言也非常危險(xiǎn)。
行業(yè)開啟加速淘汰賽
正是因?yàn)閷?duì)技術(shù)和成本的考驗(yàn)較大，許多曾在眾籌網(wǎng)站上風(fēng)光一時(shí)的割草機(jī)公司都已折戟。
在Kickstarter上，KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機(jī)廠商都未按約定時(shí)間發(fā)貨，正面臨大量用戶的追責(zé)。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽萌在接受采訪時(shí)曾提到，安克推出的割草機(jī)器人“打不贏”對(duì)手，目前已宣告解散。據(jù)雷峰網(wǎng)報(bào)道，深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機(jī)產(chǎn)品線也已關(guān)停。
“沒有兩三千萬你就做不成智能割草機(jī)，但你真的花兩三千萬來做這件事，它的市場規(guī)模也決定了你沒辦法快速做成爆品?！币晃辉谀掣畈輽C(jī)公司負(fù)責(zé)市場業(yè)務(wù)的李軒（化名）告訴界面新聞。
但市場上也不乏成功的中國公司。例如九號(hào)公司推出的品牌Navimow，以及松靈機(jī)器人旗下的庫犸動(dòng)力。九號(hào)公司公布的財(cái)報(bào)顯示，2023年，九號(hào)已經(jīng)成為全球首個(gè)用戶激活量超3過萬臺(tái)的無埋線割草機(jī)廠商。2024年前三季度，其割草機(jī)器人累計(jì)收入達(dá)到5.95億元，同比增長379.28%。
九號(hào)公司曾主動(dòng)披露，其割草機(jī)器人并未采取激光雷達(dá)方案，而是一種名為EFLS（Exact Fusion Locating System）的定位系統(tǒng)，并搭載了多種傳感器進(jìn)行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，通過RTK來實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位。
從實(shí)機(jī)表現(xiàn)來看，這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱，但綜合成本和技術(shù)考量，仍是主流路線。
李軒表示，研發(fā)和量產(chǎn)只是進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的第一步，作為動(dòng)輒售價(jià)上萬元人民幣的產(chǎn)品而言，售后同樣是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，需要建立經(jīng)銷商和售后網(wǎng)絡(luò)才能及時(shí)解決維修問題。這對(duì)初創(chuàng)公司而言，同樣不是簡單的任務(wù)。
MarketResearch等機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2029年，割草機(jī)市場規(guī)模有望增長至39億美元。但在張弛看來，割草機(jī)已經(jīng)過了“新晉小公司仍有機(jī)會(huì)”的窗口期，即將進(jìn)入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是，未來可能會(huì)有幾家口碑和產(chǎn)品都較為突出的廠商存活，以及隨著解決方案成熟后，會(huì)養(yǎng)活一大批貼牌廠家。而其它處于中間尷尬地帶的廠商，除非它們能夠接住具身智能帶來的技術(shù)爆發(fā)，在交互層面帶來更大的創(chuàng)新，否則可能都會(huì)成為市場的犧牲品。
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