400服務(wù)電話:400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),新時(shí)代青年志愿服務(wù)精神傳承與發(fā)展
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),2025新澳門天天開(kāi)彩資料查詢
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),2025精準(zhǔn)免費(fèi)資料大全:(1)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)(2)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),新澳2025精準(zhǔn)正版免費(fèi)(1)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)(2)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),新能源企業(yè)推出創(chuàng)新環(huán)保材料解決方案
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),科技賦能未來(lái)生活新篇章
維修服務(wù)在線維修知識(shí)庫(kù),自助學(xué)習(xí):建立在線維修知識(shí)庫(kù),收錄各類家電維修案例和技巧,供客戶自助學(xué)習(xí),提升自我解決問(wèn)題的能力。
維修服務(wù)家電性能優(yōu)化升級(jí)服務(wù),提升體驗(yàn):提供家電性能優(yōu)化升級(jí)服務(wù),通過(guò)升級(jí)軟件、調(diào)整參數(shù)等方式,提升家電性能和使用體驗(yàn)。
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),2025新澳精準(zhǔn)免費(fèi)資料
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),維修服務(wù)電話全國(guó)服務(wù)區(qū)域:
三門峽市靈寶市、楚雄南華縣、雅安市雨城區(qū)、榆林市子洲縣、齊齊哈爾市依安縣
惠州市惠陽(yáng)區(qū)、海南同德縣、江門市臺(tái)山市、九江市共青城市、景德鎮(zhèn)市浮梁縣、麗水市云和縣、武漢市硚口區(qū)
三明市大田縣、白沙黎族自治縣細(xì)水鄉(xiāng)、綏化市綏棱縣、東營(yíng)市廣饒縣、內(nèi)蒙古赤峰市克什克騰旗、廣西崇左市大新縣、咸寧市嘉魚(yú)縣、晉城市澤州縣、湛江市徐聞縣、鄂州市梁子湖區(qū)
贛州市興國(guó)縣、牡丹江市愛(ài)民區(qū)、衢州市柯城區(qū)、廣西桂林市灌陽(yáng)縣、張家界市慈利縣、昆明市嵩明縣、十堰市鄖陽(yáng)區(qū)
臨沂市郯城縣、鶴崗市東山區(qū)、荊門市沙洋縣、寶雞市扶風(fēng)縣、白沙黎族自治縣金波鄉(xiāng)、常德市漢壽縣、上海市黃浦區(qū)、五指山市通什、西安市臨潼區(qū)、佳木斯市湯原縣
杭州市濱江區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市開(kāi)魯縣、淮安市漣水縣、臨高縣博厚鎮(zhèn)、重慶市北碚區(qū)、太原市陽(yáng)曲縣、滁州市全椒縣、延邊安圖縣
廣西梧州市長(zhǎng)洲區(qū)、文昌市公坡鎮(zhèn)、黔南長(zhǎng)順縣、茂名市化州市、肇慶市廣寧縣、汕頭市龍湖區(qū)、宣城市寧國(guó)市、衡陽(yáng)市衡東縣、蘭州市西固區(qū)、五指山市通什
自貢市大安區(qū)、寶雞市渭濱區(qū)、婁底市冷水江市、麗水市縉云縣、襄陽(yáng)市棗陽(yáng)市、廣西賀州市平桂區(qū)、南充市西充縣、東方市大田鎮(zhèn)、澄邁縣老城鎮(zhèn)、甘孜色達(dá)縣
恩施州鶴峰縣、萬(wàn)寧市和樂(lè)鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古赤峰市敖漢旗、綏化市綏棱縣、儋州市新州鎮(zhèn)、張掖市高臺(tái)縣、自貢市自流井區(qū)、天津市紅橋區(qū)、佳木斯市富錦市、泰州市海陵區(qū)
隴南市兩當(dāng)縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁區(qū)、忻州市寧武縣、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟多倫縣、寧德市柘榮縣、淮南市田家庵區(qū)
銅仁市印江縣、六盤水市盤州市、鄂州市梁子湖區(qū)、麗江市華坪縣、銅仁市思南縣、六安市霍山縣、佳木斯市郊區(qū)、眉山市青神縣
德宏傣族景頗族自治州瑞麗市、太原市萬(wàn)柏林區(qū)、楚雄武定縣、黃山市黟縣、棗莊市滕州市、成都市大邑縣、撫州市南城縣、安康市石泉縣
廣西桂林市灌陽(yáng)縣、焦作市溫縣、海西蒙古族天峻縣、海西蒙古族格爾木市、酒泉市瓜州縣、渭南市華陰市、海西蒙古族烏蘭縣
商丘市睢縣、大理劍川縣、佛山市禪城區(qū)、大連市中山區(qū)、重慶市奉節(jié)縣、曲靖市陸良縣
遵義市習(xí)水縣、東莞市虎門鎮(zhèn)、撫州市樂(lè)安縣、寧夏吳忠市同心縣、廣西崇左市寧明縣、荊州市洪湖市、松原市寧江區(qū)、畢節(jié)市赫章縣
晉中市左權(quán)縣、太原市杏花嶺區(qū)、周口市鹿邑縣、荊州市洪湖市、杭州市上城區(qū)、營(yíng)口市老邊區(qū)、商洛市洛南縣、酒泉市敦煌市、南京市溧水區(qū)
廣西南寧市邕寧區(qū)、張掖市肅南裕固族自治縣、東莞市清溪鎮(zhèn)、貴陽(yáng)市烏當(dāng)區(qū)、南昌市青山湖區(qū)、廣西南寧市江南區(qū)、瀘州市合江縣
青島市萊西市、保山市施甸縣、內(nèi)江市市中區(qū)、遼源市西安區(qū)、洛陽(yáng)市汝陽(yáng)縣、煙臺(tái)市萊陽(yáng)市、贛州市于都縣、瓊海市龍江鎮(zhèn)、酒泉市金塔縣、大同市天鎮(zhèn)縣
內(nèi)蒙古呼倫貝爾市陳巴爾虎旗、福州市倉(cāng)山區(qū)、重慶市酉陽(yáng)縣、綿陽(yáng)市梓潼縣、濱州市沾化區(qū)、海南貴德縣、沈陽(yáng)市大東區(qū)
北京市順義區(qū)、濱州市濱城區(qū)、甘孜瀘定縣、麗江市寧蒗彝族自治縣、黃石市大冶市
新余市分宜縣、南通市崇川區(qū)、呂梁市交城縣、廣州市越秀區(qū)、撫州市南豐縣、海南貴德縣、海南同德縣
泉州市洛江區(qū)、臨汾市古縣、黃南尖扎縣、臨高縣多文鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏拉特前旗
南通市如東縣、南京市雨花臺(tái)區(qū)、東莞市厚街鎮(zhèn)、瓊海市龍江鎮(zhèn)、西雙版納景洪市
佳木斯市撫遠(yuǎn)市、內(nèi)江市資中縣、許昌市魏都區(qū)、撫順市撫順縣、聊城市陽(yáng)谷縣、榆林市橫山區(qū)
寧德市福鼎市、平頂山市寶豐縣、肇慶市德慶縣、濱州市陽(yáng)信縣、益陽(yáng)市赫山區(qū)、舟山市定海區(qū)、黔西南貞豐縣
黔南獨(dú)山縣、運(yùn)城市聞喜縣、漢中市洋縣、陵水黎族自治縣光坡鎮(zhèn)、開(kāi)封市尉氏縣
泉州市惠安縣、畢節(jié)市金沙縣、南平市順昌縣、深圳市福田區(qū)、普洱市景東彝族自治縣
400服務(wù)電話:400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),科技賦能未來(lái)智慧生活新體驗(yàn)
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),優(yōu)質(zhì)資源免費(fèi)獲取指南
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),一肖一碼100-準(zhǔn)資料:(1)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)(2)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),新能源企業(yè)推出創(chuàng)新環(huán)保材料解決方案(1)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)(2)400-186-5909(點(diǎn)擊咨詢)
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),2025新澳門天天免費(fèi)精準(zhǔn)
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),2025年全年資料免費(fèi)大全
我們致力于成為您設(shè)備維護(hù)的首選合作伙伴,為您提供一站式服務(wù)解決方案。
我們提供設(shè)備保修服務(wù),讓您在設(shè)備使用過(guò)程中更加安心無(wú)憂。
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),新澳2025最精準(zhǔn)正最準(zhǔn)
2025新澳門和香港精準(zhǔn)正版圖庫(kù),維修服務(wù)電話全國(guó)服務(wù)區(qū)域:
忻州市定襄縣、銅陵市銅官區(qū)、太原市杏花嶺區(qū)、文昌市蓬萊鎮(zhèn)、上饒市玉山縣、沈陽(yáng)市于洪區(qū)、東莞市望牛墩鎮(zhèn)、撫順市望花區(qū)、廣安市武勝縣
內(nèi)蒙古通遼市庫(kù)倫旗、荊門市沙洋縣、伊春市豐林縣、黃南尖扎縣、黃岡市黃州區(qū)、煙臺(tái)市蓬萊區(qū)、荊州市松滋市
內(nèi)蒙古呼和浩特市和林格爾縣、日照市莒縣、嘉峪關(guān)市新城鎮(zhèn)、安陽(yáng)市龍安區(qū)、湘潭市湘潭縣、普洱市景東彝族自治縣、臺(tái)州市天臺(tái)縣、廣西梧州市岑溪市
昆明市嵩明縣、朝陽(yáng)市北票市、蘇州市張家港市、杭州市拱墅區(qū)、南陽(yáng)市西峽縣、重慶市城口縣
撫州市南城縣、無(wú)錫市錫山區(qū)、渭南市白水縣、昌江黎族自治縣王下鄉(xiāng)、鶴壁市淇濱區(qū)、蘭州市榆中縣、寧夏吳忠市利通區(qū)、隴南市西和縣、株洲市茶陵縣、太原市尖草坪區(qū)
金昌市金川區(qū)、焦作市山陽(yáng)區(qū)、廣西玉林市陸川縣、黃南河南蒙古族自治縣、紅河金平苗族瑤族傣族自治縣、內(nèi)蒙古包頭市固陽(yáng)縣、梅州市蕉嶺縣
贛州市興國(guó)縣、麗水市慶元縣、韶關(guān)市仁化縣、蘭州市七里河區(qū)、黃南河南蒙古族自治縣、晉中市平遙縣、黔東南黃平縣、孝感市安陸市、滁州市明光市、清遠(yuǎn)市佛岡縣
貴陽(yáng)市修文縣、婁底市漣源市、淄博市周村區(qū)、忻州市靜樂(lè)縣、哈爾濱市平房區(qū)、鐵嶺市清河區(qū)
宣城市宣州區(qū)、泉州市安溪縣、十堰市茅箭區(qū)、金華市東陽(yáng)市、南平市順昌縣、重慶市開(kāi)州區(qū)、松原市扶余市、常德市津市市、萬(wàn)寧市禮紀(jì)鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市涼城縣
普洱市西盟佤族自治縣、廣西河池市巴馬瑤族自治縣、西寧市湟中區(qū)、廈門市翔安區(qū)、信陽(yáng)市平橋區(qū)、運(yùn)城市垣曲縣、九江市瑞昌市、宜賓市筠連縣、淮南市鳳臺(tái)縣、運(yùn)城市平陸縣
楚雄祿豐市、東營(yíng)市利津縣、呂梁市方山縣、廣西南寧市馬山縣、楚雄大姚縣、內(nèi)蒙古呼和浩特市和林格爾縣、荊門市掇刀區(qū)、威海市乳山市、濟(jì)南市歷下區(qū)
雞西市城子河區(qū)、佛山市高明區(qū)、玉樹(shù)稱多縣、運(yùn)城市新絳縣、遵義市習(xí)水縣、成都市彭州市、葫蘆島市連山區(qū)、廣元市劍閣縣
湖州市南潯區(qū)、阜陽(yáng)市阜南縣、雅安市滎經(jīng)縣、平?jīng)鍪星f浪縣、楚雄大姚縣、重慶市黔江區(qū)
西寧市湟中區(qū)、周口市川匯區(qū)、金華市金東區(qū)、咸陽(yáng)市渭城區(qū)、天津市靜海區(qū)、宜春市豐城市
延邊龍井市、涼山金陽(yáng)縣、湘西州永順縣、通化市輝南縣、臨夏和政縣、阜新市太平區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市扎賚諾爾區(qū)、昆明市晉寧區(qū)
無(wú)錫市惠山區(qū)、襄陽(yáng)市宜城市、泉州市德化縣、溫州市鹿城區(qū)、三沙市南沙區(qū)
哈爾濱市雙城區(qū)、臨沂市蒙陰縣、贛州市南康區(qū)、洛陽(yáng)市伊川縣、白沙黎族自治縣邦溪鎮(zhèn)、晉中市和順縣、達(dá)州市達(dá)川區(qū)、天津市河西區(qū)、寧夏吳忠市同心縣、汕尾市陸河縣
海西蒙古族天峻縣、澄邁縣中興鎮(zhèn)、瓊海市長(zhǎng)坡鎮(zhèn)、東莞市望牛墩鎮(zhèn)、連云港市海州區(qū)、永州市藍(lán)山縣
長(zhǎng)治市襄垣縣、濟(jì)寧市鄒城市、泰州市海陵區(qū)、鶴崗市工農(nóng)區(qū)、平頂山市葉縣、吉林市昌邑區(qū)、長(zhǎng)治市沁源縣、貴陽(yáng)市修文縣
安康市紫陽(yáng)縣、新鄉(xiāng)市紅旗區(qū)、婁底市雙峰縣、長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙縣、五指山市通什、三門峽市陜州區(qū)、甘孜新龍縣、合肥市巢湖市、廣西賀州市平桂區(qū)
新余市渝水區(qū)、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏拉特后旗、南京市鼓樓區(qū)、張家界市桑植縣、大理漾濞彝族自治縣、東方市江邊鄉(xiāng)、亳州市渦陽(yáng)縣
齊齊哈爾市泰來(lái)縣、聊城市陽(yáng)谷縣、文昌市蓬萊鎮(zhèn)、鷹潭市月湖區(qū)、南陽(yáng)市社旗縣、邵陽(yáng)市隆回縣、自貢市自流井區(qū)、慶陽(yáng)市寧縣、本溪市桓仁滿族自治縣
廣西河池市大化瑤族自治縣、佳木斯市富錦市、焦作市孟州市、本溪市明山區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟扎賚特旗、茂名市化州市、海南興??h、忻州市定襄縣、曲靖市麒麟?yún)^(qū)
龍巖市上杭縣、廣西梧州市蒼梧縣、海東市平安區(qū)、遼源市龍山區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼后旗、廣元市旺蒼縣、廣西柳州市柳南區(qū)
梅州市梅江區(qū)、濮陽(yáng)市清豐縣、大慶市龍鳳區(qū)、寧夏銀川市金鳳區(qū)、瀘州市瀘縣、張家界市慈利縣、廣西欽州市浦北縣
河源市龍川縣、通化市柳河縣、南陽(yáng)市新野縣、大慶市薩爾圖區(qū)、大連市莊河市
鶴壁市鶴山區(qū)、渭南市潼關(guān)縣、平頂山市舞鋼市、平頂山市郟縣、雙鴨山市尖山區(qū)、東莞市長(zhǎng)安鎮(zhèn)
靈巧手賽道受矚目,這家上海公司三個(gè)月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日,傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會(huì),推出四款新產(chǎn)品,包括智能仿生手OHand系列和機(jī)器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
產(chǎn)品發(fā)布前不久,傲意宣布完成B++輪近億元融資,該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國(guó)有資本運(yùn)營(yíng)有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司、沃美達(dá)資本共同投資,升氪劑資本擔(dān)任長(zhǎng)期財(cái)務(wù)顧問(wèn)。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后,在3個(gè)月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機(jī)器人的核心部件之一?!半m然現(xiàn)在機(jī)器人都在展示空翻、跳舞等能力,但人形機(jī)器人能否真正投入使用,手部能否完成任務(wù)動(dòng)作其實(shí)是最重要的?!?/span>傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而,因?yàn)殪`巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn),目前人形機(jī)器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù),大多數(shù)公司都選擇采購(gòu)成熟產(chǎn)品,靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能做到在標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè),本次的新品發(fā)布也受到市場(chǎng)關(guān)注。
從智能仿生手到機(jī)器人靈巧手

2015年,傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立,是國(guó)內(nèi)最早專注在手型機(jī)器人研究的團(tuán)隊(duì)。
目前,傲意科技的手型機(jī)器人已在多個(gè)場(chǎng)景落地,如集成神經(jīng)接口(肌電)為截肢人群提供的智能仿生手,面向具身智能客戶的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品等,是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和批量交付能力的廠商?,F(xiàn)在,傲意科技有接近50家具身智能客戶,也是國(guó)內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領(lǐng)域,中國(guó)市場(chǎng)之外,傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認(rèn)證、并在去年取得美國(guó)PDAC商保支付代碼,開(kāi)始面向美國(guó)、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個(gè)國(guó)家地區(qū)開(kāi)展海外商業(yè)化。靈巧手方面,近日,傲意將推出具備觸覺(jué)、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。

倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系,在創(chuàng)業(yè)前,他曾服務(wù)于高通加拿大分公司,從事芯片研發(fā)工作。2014年,倪華良開(kāi)發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機(jī)V0.1。2015年,他回到上海張江,正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機(jī)器人的靈巧手產(chǎn)品之前,傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過(guò)核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化,傲意科技將一臺(tái)仿生手的售價(jià)壓低至10萬(wàn)元以內(nèi)。2020年,上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補(bǔ)貼目錄集采,報(bào)銷比例接近90%,成為中國(guó)殘聯(lián)為數(shù)不多進(jìn)行補(bǔ)貼的的高端智能輔具,讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復(fù)日常生活。傲意科技也是目前唯一進(jìn)入殘聯(lián)補(bǔ)貼目錄集采的國(guó)產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實(shí)踐落地,浙江等其余省市也開(kāi)始逐步拓展這一模式。
2024年,傲意科技因?yàn)橹悄芊律直痪呱碇悄芷髽I(yè)關(guān)注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶,2024年一季度,有具身智能企業(yè)主動(dòng)來(lái)聯(lián)系公司,認(rèn)為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟,如果用來(lái)作為機(jī)器人的靈巧手使用,在硬件上不需要做太多改變,只需要一套新的操作系統(tǒng)來(lái)適配機(jī)器人就可以投入應(yīng)用。于是,基于在仿生手領(lǐng)域的技術(shù)積累,傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand,該靈巧手主要面向具身機(jī)器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機(jī)器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
在具身智能領(lǐng)域,公司推出具備觸覺(jué)感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機(jī)器人專用靈巧手ROH-LiteS,分別針對(duì)力度自適應(yīng)需求和小型化應(yīng)用場(chǎng)景;在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域,則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點(diǎn)陣觸覺(jué)傳感器,相當(dāng)于靈巧手的“神經(jīng)末梢”,可以實(shí)時(shí)感知細(xì)微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品,去滿足客戶在不同場(chǎng)景的需求和個(gè)性化需求?!蹦呷A良表示。
從硬件服務(wù)到方案解決
在特斯拉人形機(jī)器人Optimus的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,馬斯克曾坦言,靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機(jī)開(kāi)發(fā)的一半。

倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個(gè)主要技術(shù)難點(diǎn)。
靈巧手承擔(dān)的功能復(fù)雜,但大小需要匹配機(jī)器人本體,研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機(jī)結(jié)構(gòu)。在這樣的考慮下,靈巧手是否需要擁有和人類一樣的關(guān)節(jié)數(shù)量成為了第一個(gè)難點(diǎn)。人類的一根手指有三個(gè)關(guān)節(jié),但增加一個(gè)關(guān)節(jié)的同時(shí)就需要增加電機(jī)數(shù)量,由于技術(shù)限制,目前大部分靈巧手只選擇設(shè)計(jì)兩個(gè)關(guān)節(jié),這樣的設(shè)計(jì)也可以完成大部分日常生活中的操作,但如果想要完成如開(kāi)瓶蓋,撕標(biāo)簽等需要旋轉(zhuǎn)指尖的細(xì)微操作,依然需要三個(gè)關(guān)節(jié),這對(duì)公司的技術(shù)能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個(gè)自由度,只能抓握彎曲,不能做到手指橫向搖擺和旋轉(zhuǎn),人手則有22個(gè)自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點(diǎn)。
第三是驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的選擇。靈巧手有空心杯電機(jī)推拉桿驅(qū)動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng),以及繩驅(qū)幾種。繩驅(qū)的優(yōu)點(diǎn)在于靈活、自由度多,但容易變形,如果經(jīng)常做高負(fù)重的動(dòng)作,繩子容易變形崩斷;電機(jī)加推拉桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)壽命更長(zhǎng),但自由度會(huì)受影響。為了平衡握力和持久力,驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)選擇也成為難點(diǎn)。
第四是搭載傳感器的問(wèn)題。現(xiàn)在絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景都需要增加傳感器,比如力控、觸覺(jué)、溫度傳感器,以全方位感知外界事物,以此作精準(zhǔn)判斷和操作,在靈巧手上加傳感器也是一個(gè)很大的難點(diǎn)。
總而言之,在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮,要在平衡眾多技術(shù)的基礎(chǔ)上,達(dá)到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度,挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到,不管人形機(jī)器人在本體制造上的發(fā)展有多快,如果靈巧手跟不上,是很難真正投入工業(yè)等場(chǎng)景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性,但由于種種技術(shù)難點(diǎn),加之從市場(chǎng)角度來(lái)看,人形機(jī)器人行業(yè)也遠(yuǎn)未成熟,需求有限,中國(guó)機(jī)器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期,市場(chǎng)格局還未真正形成,在技術(shù)路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過(guò),資本已經(jīng)開(kāi)始由機(jī)器人本體,關(guān)注到靈巧手這一上游賽道,在專門研發(fā)靈巧手的公司中,除了傲意科技,靈心巧手、因時(shí)機(jī)器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對(duì)于未來(lái)市場(chǎng),倪華良表示,靈巧手公司不僅可以銷售機(jī)器手,還可以為客戶提供解決方案。目前,傲意科技已研發(fā)了遠(yuǎn)程操作系統(tǒng),動(dòng)捕采集的手套和設(shè)備,提供機(jī)器人訓(xùn)練的解決方案和系統(tǒng),也在為高校定制一些機(jī)器人體驗(yàn)和教學(xué)方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術(shù)做基礎(chǔ),傲意希望從簡(jiǎn)單的硬件服務(wù)商,延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
相關(guān)推薦: